François GABRIELLI

NEURO-DOL – UMR1107 INSERM/UCA
2, rue de Braga, 63100, Clermont-Ferrand (FRANCE)

Dr. François GABRIELLI

Ingénieur de Recherche
Équipe Douleur Trigéminale et Migraine, Équipe DTM – Axe Cibles Thérapeutiques et Innovations Technologiques, Équipe DTM – Progrès Techniques

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+33 4 73 17 73 25, bureau 236

Biographie:

  • 2000 : Diplôme d’ingénieur en traitement du signal à lINPG
  • 2003 : DEA en génie biologique et médical, option biomécanique, ENSAM Paris
  • 2010 : doctorat en biomécanique

Thématique de Recherche:

Je m’intéresse à tous les champs d’application des sciences de l’ingénieur à la biologie, du traitement du signal et des images, à l’électronique et au deep learning.

Fonctions:

Définition et mise en œuvre de méthodes d’analyse innovantes pour la neurobiologie.

Responsabilités:

Correspondant DOSI dans l’équipe, co-administrateur du site internet.

Collaborations:

Dr Nicolas Pinto, Hospital Clínico Universidad de Chile
Dr Duigou, CNRS

Publications HAL

Article dans une revue

2023

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Aurélien Bertiaux, François Gabrielli, Mathieu Giraud, Florence Levé. Associations between music training and the dynamics of writing music by hand. Musicae Scientiae, 2023, 27 (1), ⟨10.1177/1029864920972145⟩. ⟨hal-02979816⟩
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https://hal.science/hal-02979816/file/writing-by-hand.pdf


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Jérémy Signoret-Genest, Maxime Barnet, François Gabrielli, Youssef Aissouni, Alain Artola, et al.. Compromised trigemino-coerulean coupling in migraine sensitization can be prevented by blocking beta-receptors in the locus coeruleus. Journal of Headache and Pain, 2023, 24 (1), pp.165. ⟨10.1186/s10194-023-01691-1⟩. ⟨hal-04331348⟩
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https://hal.science/hal-04331348/file/s10194-023-01691-1.pdf


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2022

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Noëmie Mermet-Joret, Cristina Alba-Delgado, Amélie Descheemaeker, Francois Gabrielli, Radhouane Dallel, et al.. Postnatal development of inner lamina II interneurons of the rat medullary dorsal horn. Pain, 2022, 163 (5), pp.984-998. ⟨10.1097/j.pain.0000000000002459⟩. ⟨hal-04487389⟩
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2021

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François Gabrielli, M. Megemont, R. Dallel, P. Luccarini, L. Monconduit. Model-based signal processing enables bidirectional inferring between local field potential and spikes evoked by noxious stimulation. Brain Research Bulletin, 2021, 174, pp.212-219. ⟨10.1016/j.brainresbull.2021.05.025⟩. ⟨hal-04338701⟩
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https://hal.science/hal-04338701/file/S0361923021001647.pdf


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Pierre Loslever, Jessica Schiro, François Gabrielli, Philippe Pudlo. Introducing coordination in hand position analysis during a steering wheel-based tracking task using fuzzy sets. Theoretical Issues in Ergonomics Science, 2021, pp.1-25. ⟨10.1080/1463922X.2021.1983886⟩. ⟨hal-03426319⟩
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2020

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Emilie Constant, Lorena Leuchtmann, Veronique Christophe, Guy Bodenmann, François Gabrielli, et al.. Effect of marital satisfaction on self‐regulation efforts in couples: Value of heart rate variability measurements. Scandinavian Journal of Psychology, 2020, Scandinavian Journal of Psychology, 61 (4), pp.574-581. ⟨10.1111/sjop.12641⟩. ⟨hal-03095836⟩
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2019

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Victoria Spartacus, Mathias Blandeau, Ciska Molenaar, François Gabrielli, Dany Gagnon, et al.. On-board lived experience of manual wheelchair users: Aircraft seat satisfaction level and potential solutions to improve comfort and accessibility. International journal for Studies on Children, Women, Elderly and Disabled People, 2019, 6, pp.140-147. ⟨hal-03520464⟩
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2018

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Mathias Blandeau, Víctor Estrada Manzo, Thierry-Marie Guerra, Philippe Pudlo, François Gabrielli. Fuzzy unknown input observer for understanding sitting control of persons living with spinal cord injury. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2018, 67, pp.381-389. ⟨10.1016/j.engappai.2017.09.016⟩. ⟨hal-03428425⟩
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2017

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Pierre Loslever, Jessica Schiro, François Gabrielli, Philippe Pudlo. Comparing multiple correspondence and principal component analyses with biomechanical signals. Example with turning the steering wheel. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2017, 20 (10), pp.1038-1047. ⟨10.1080/10255842.2017.1331341⟩. ⟨hal-03429992⟩
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Emilie Simoneau-Buessinger, Sebastien Leteneur, Alix Bisman, François Gabrielli, Jennifer Jakobi. Ultrasonographic quantification of architectural response in tibialis anterior to neuromuscular electrical stimulation. Journal of Electromyography and Kinesiology, 2017, 36, pp.90-95. ⟨10.1016/j.jelekin.2017.07.008⟩. ⟨hal-03465129⟩
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2016

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Mathias Blandeau, Thierry-Marie Guerra, Philippe Pudlo, François Gabrielli, Víctor Estrada Manzo. Modelling seated postural stability for complete spine cord injury. AMSE, Modelling, Measurement & Control, C, 2016, 77 (2), pp.40-50. ⟨hal-03426872⟩
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Mathias Blandeau, Ciska Molenaar, Víctor Estrada Manzo, Thierry-Marie Guerra, Philippe Pudlo, et al.. Stabilité assise chez les personnes avec lésion médullaire. Neurophysiologie Clinique = Clinical Neurophysiology, 2016, 46 (4-5), pp.247. ⟨10.1016/j.neucli.2016.09.026⟩. ⟨hal-03111125⟩
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François Gabrielli, Ciska Molenaar, Mathias Blandeau, Philippe Pudlo. Impact of spatial hindrance on sit-to-stand and exit strategies of low mobility passengers. AMSE, Modelling, Measurement & Control, C, 2016, 77 (2), pp.120-129. ⟨hal-03426892⟩
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Ciska Molenaar, François Gabrielli, Mathias Blandeau, Philippe Pudlo. Hand use during the lift phase of parallel sitting transfers of two spinal cord injured subjects. AMSE, Modelling, Measurement & Control, C, 2016, 77 (2), pp.145-154. ⟨hal-03426801⟩
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Yannick Wamain, François Gabrielli, Yann Coello. EEG μ rhythm in virtual reality reveals that motor coding of visual objects in peripersonal space is task dependent. Cortex, 2016, Cortex, 74, pp.20-30. ⟨10.1016/j.cortex.2015.10.006⟩. ⟨hal-02450493⟩
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2015

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Janick Naveteur, Marie-Agnes Dupuy, François Gabrielli, George A. Michael. How we perceive our own hands: Effects of attention, aging, and sex. Somatosensory and Motor Research, 2015, 32 (4), pp.227-235. ⟨10.3109/08990220.2015.1086326⟩. ⟨hal-03428358⟩
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Amal Saadé, François Gabrielli, Sebastien Paganelli, Philippe Pudlo, Mathieu Lempereur, et al.. The influence of an arm sling on sit-to-stand of hemiplegic subjects. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2015, French Society of Biomechanics, 18 (sup1), pp.2050-2051. ⟨10.1080/10255842.2015.1069617⟩. ⟨hal-03659131⟩
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https://uphf.hal.science/hal-03659131/file/saade2015.pdf


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Emilie Simoneau-Buessinger, Sebastien Leteneur, Anis Toumi, Alexandra Dessurne, François Gabrielli, et al.. Bilateral Strength Deficit Is Not Neural in Origin; Rather Due to Dynamometer Mechanical Configuration. PLoS ONE, 2015, 10 (12), pp.e0145077. ⟨10.1371/journal.pone.0145077⟩. ⟨hal-03464838⟩
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2014

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Jessica Schiro, Pierre Loslever, François Gabrielli, Philippe Pudlo. Inter and intra-individual differences in steering wheel hand positions during a simulated driving task. Ergonomics, 2014, 58 (3), pp.394-410. ⟨10.1080/00140139.2014.978899⟩. ⟨hal-03428938⟩
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2013

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François Gabrielli, Jessica Schiro, Philippe Pudlo, André Thevenon. Hand orientation while steering. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2013, 16 (sup1), pp.41-43. ⟨10.1080/10255842.2013.815864⟩. ⟨hal-03615223⟩
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François Gabrielli, Jessica Schiro, Philippe Pudlo, Franck Barbier, Mohamed Djemai. Frequency based indicator for driver differentiation during steering exercises. AMSE, Journal of the Association for the Advancement of Modelling and Simulation Techniques in Enterprises, 2013, 73 (3), pp.34-45. ⟨hal-03468608⟩
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Jessica Schiro, François Gabrielli, Philippe Pudlo, Franck Barbier, Mohamed Djemai. Comparison of steering forces of healthy versus disabled drivers under simulation condition. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2013, 16 (sup1), pp.118-120. ⟨10.1080/10255842.2013.815846⟩. ⟨hal-03624761⟩
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Jessica Schiro, François Gabrielli, Philippe Pudlo, Mohamed Djemai. Sterring Wheel Hand Position in Low-Speed Maneuvers. Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, 2013, 21, pp.133-145. ⟨10.1016/j.trf.2013.09.003⟩. ⟨hal-03508037⟩
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Jessica Schiro, François Gabrielli, Philippe Pudlo, Mohamed Djemai, Franck Barbier. Steering wheel hand position in low-speed maneuvers. Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, 2013, 21, pp.133-145. ⟨10.1016/j.trf.2013.09.003⟩. ⟨hal-03624787⟩
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2010

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Charaf Azmi, Sandra Guerard, Xavier Bonnet, François Gabrielli, Wafa Skalli. EOS ® orthopaedic imaging system to study patellofemoral kinematics : Assessment of uncertainty. Orthopaedics & Traumatology: Surgery & Research, 2010, 96 (1), pp.28-36. ⟨10.1016/j.rcot.2009.12.003⟩. ⟨hal-00871104⟩
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https://hal.science/hal-00871104/file/LBM_ort.traum.GUERARD_2010.pdf


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2009

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François Gabrielli, Damien Subit, Catherine Masson. Transient detection using wavelet: application to rib cage fractures. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2009, Vol.12, NS1, p115-117. ⟨hal-00849482⟩
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François Gabrielli, Damien Subit, Erick Ogam, Philippe Guillemain, Richard Kent, et al.. Time-frequency analysis to detect bone fracture in impact biomechanics. Application to the thorax. Medical Engineering & Physics, 2009, 31 (8), pp.952-958. ⟨10.1016/j.medengphy.2009.05.007⟩. ⟨hal-00849434⟩
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https://hal.science/hal-00849434/file/fg_cm_medengphys_2009_prep_p.pdf


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2008

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François Gabrielli, Philippe Guillemain, Erick Ogam, Catherine Masson. Bone integrity described by resonance frequency signature. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2008, 11 (S1), pp.95 – 96. ⟨10.1080/10255840802297200⟩. ⟨hal-00461894⟩
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Communication dans un congrès

2022

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François Gabrielli. La réalité virtuelle comme antalgique.. 22ème Congrès National de la Société Française d’Etude et de Traitement de la Douleur, Nov 2022, LILLE, France. ⟨hal-03886885⟩
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2017

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Mathias Blandeau, Thierry-Marie Guerra, Philippe Pudlo, François Gabrielli, Víctor Estrada Manzo. Analyse du contrôle de la position assise par observateur à entrées inconnues via un modèle non-linéaire descripteur discret. Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA’ 2017), Oct 2017, Amiens, France. ⟨hal-03419690⟩
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Mathias Blandeau, Ciska Molenaar, François Gabrielli, Dany Gagnon, Philippe Pudlo, et al.. Modelling seated stability of subjects with paralysis of trunk and lower limb muscles. 23rd Congress of the European Society of Biomechanics (ESB), Jul 2017, Sevilla, Spain. ⟨hal-03414969⟩
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Mathias Blandeau, Thierry-Marie Guerra, Víctor Estrada Manzo, Philippe Pudlo, François Gabrielli. Unknown input observer based on discrete-time nonlinear descriptor model for understanding sitting control. 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp. 820-825, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.146⟩. ⟨hal-03413110⟩
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https://uphf.hal.science/hal-03413110/file/IFAC17_BLANDEAU_reviewed.pdf


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Ciska Molenaar, Mathias Blandeau, François Gabrielli, Dany Gagnon, Philippe Pudlo. Influence of surface firmness on hand shape during sitting transfers in individuals with spinal cord injury. 23rd Congress of the European Society of Biomechanics, Jul 2017, Seville, Spain. ⟨hal-03413158⟩
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Philippe Pudlo, François Gabrielli, M Beaugonin, C. Borot. New finite element human models representing elderly, disabled and overweight people for aircraft seat comfort simulation. 5th International Digital Human Modeling Symposium, Jun 2017, Bonn, Germany. ⟨hal-03413244⟩
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Emilie Simoneau-Buessinger, Sebastien Leteneur, Alix Bisman, François Gabrielli, Jennifer Jakobi. Architecture musculaire du tibialis anterior évaluée par échographie lors d’une contraction musculaire électro-induite. 17ème Congrès international de l’Association des Chercheurs en Activités Physiques et Sportives (ACAPS), Oct 2017, Dijon, France. ⟨hal-03463354⟩
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2016

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Mathias Blandeau, Víctor Estrada Manzo, Thierry-Marie Guerra, Philippe Pudlo, François Gabrielli. Seated stability for spinal-cord injury : a model-based approach. 22nd Congress of European Society of Biomechanics, Jul 2016, Lyon, France. ⟨hal-03411755⟩
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Mathias Blandeau, Thierry-Marie Guerra, Philippe Pudlo, François Gabrielli, Víctor Estrada Manzo. How a person with spinal cord injury controls a sitting situation Unknown input observer and delayed feedback control with time-varying input delay. 2016 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), Jul 2016, Vancouver, Canada. pp.2349-2356, ⟨10.1109/FUZZ-IEEE.2016.7737987⟩. ⟨hal-03411681⟩
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Mathias Blandeau, Víctor Estrada Manzo, Thierry-Marie Guerra, Philippe Pudlo, François Gabrielli. Modélisation du maintien de la posture assise chez la personne avec lésion médullaire cérébrale, observation à entrées inconnues de systèmes non linéaires sous forme Tagagi-Sugeno. Conférence de l’IFRATH, 9ème édition, Jun 2016, Paris, France. ⟨hal-03418998⟩
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Mathias Blandeau, Víctor Estrada Manzo, Thierry-Marie Guerra, Philippe Pudlo, François Gabrielli. Unknown Input Observer for Understanding Sitting Control of Persons with Spine Cord Injury. IFAC ICONS, Jun 2016, Reims, France. pp.175-181, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.109⟩. ⟨hal-03407176⟩
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https://uphf.hal.science/hal-03407176/file/2016_ICONS_BLANDEAU_reviewed.pdf


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Mathias Blandeau, Ciska Molenaar, Víctor Estrada Manzo, Thierry-Marie Guerra, Philippe Pudlo, et al.. Stabilité assise chez les personnes avec lésion médullaire. Congrès Posture Equilibre Mouvement, Dec 2016, Nancy, France. pp.247. ⟨hal-03419111⟩
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Mathias Blandeau, Víctor Estrada Manzo, Thierry-Marie Guerra, Philippe Pudlo, François Gabrielli. Contrôle de la position assise chez le sujet paraplégique. 25èmes Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA), Nov 2016, La Rochelle, France. ⟨hal-03420142⟩
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Mathias Blandeau, Víctor Estrada Manzo, Thierry-Marie Guerra, Philippe Pudlo, François Gabrielli. Modélisation du maintien de la posture assise chez la personne avec lésions médullaires complètes. Conférence Handicap 2016 : “La recherche au service de la qualité de vie et de l’autonomie des personnes en situation de handicap”, Jun 2016, Paris, France. ⟨hal-03111321⟩
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Mohammed Elsaeh, Philippe Pudlo, Mohamed Djemai, Mohamed Bouri, André Thevenon, et al.. Avoid abnormal joints recruitment of upper limbs of children with hemiplegia during rehabilitation with end-effector-based haptic device. Conférence de l’IFRATH, 9ème édition, Jun 2016, Paris, France. ⟨hal-03466884⟩
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François Gabrielli, Ciska Molenaar, Mathias Blandeau, Thierry-Marie Guerra, Víctor Estrada Manzo, et al.. Investigating aircraft seat accessibility and seated stability of mobility impaired passengers. 3AF – AEGATS 2016, Apr 2016, Paris, France. ⟨hal-03411562⟩
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François Gabrielli, Ciska Molenaar, Mathias Blandeau, Philippe Pudlo. Egress strategies o low-mobility passengers from an aircraft seat. 22nd Congress of European Society of Biomechanics, Jul 2016, Lyon, France. ⟨hal-03411776⟩
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François Gabrielli, Ciska Molenaar, Mathias Blandeau, Philippe Pudlo. Adaptation du passage assis-debout à l’encombrement spatial chez les sujets à mobilité réduite. Conférence de l’IFRATH, 9ème édition, Jun 2016, Paris, France. ⟨hal-03418986⟩
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Ciska Molenaar, François Gabrielli, Mathias Blandeau, Philippe Pudlo. Hand use during sitting transfers of two paraplegic subjects. 22nd Congress of European Society of Biomechanics, Jul 2016, Lyon, France. ⟨hal-03411485⟩
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Ciska Molenaar, François Gabrielli, Mathias Blandeau, Philippe Pudlo. Stratégies d’appui de sujets paraplégiques lors de transferts latéraux parallèle. Conférence de l’IFRATH, 9ème édition, Jun 2016, Paris, France. ⟨hal-03418971⟩
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2015

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Ciska Molenaar, François Gabrielli, Philippe Pudlo. The influence of spatial barriers on the ingress/egress movement toward an aircraft seat for persons with reduced mobility: a preliminary study. 40ème Congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2015, Paris, France. pp.2002-2003, ⟨10.1080/10255842.2015.1069597⟩. ⟨hal-03420214⟩
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Amal Saadé, François Gabrielli, Sebastien Paganelli, Philippe Pudlo, Mathieu Lempereur, et al.. The influence of an arm sling on sit-to-stand of hemiplegic subjects. 40ème Congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2015, Paris, France. pp.2050-2051. ⟨hal-03420269⟩
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Emilie Simoneau-Buessinger, Sebastien Leteneur, Anis Toumi, Alexandra Dessurne, François Gabrielli, et al.. Bilateral deficit: contribution of postural adjustments to torque production. XXth Annual Congress of the European College of Sport Sciences (ECSS), Jun 2015, Malmö, Sweden. ⟨hal-03457387⟩
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Emilie Simoneau-Buessinger, Sebastien Leteneur, Anis Toumi, Alexandra Dessurne, François Gabrielli, et al.. Le déficit bilatéral de force en flexion plantaire : fiction ou réalité ?. XVIe Congrès de l’Association des Chercheurs en Activités Physiques et Sportives (ACAPS), Oct 2015, Nantes, France. ⟨hal-03413134⟩
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2013

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François Gabrielli, Jessica Schiro, Philippe Pudlo, André Thevenon. Hand orientation while steering. 39è congrès de la Société de Biomécanique, Sep 2013, Marseille, France. ⟨hal-03432920⟩
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Pierre Loslever, Jessica Schiro, François Gabrielli, Philippe Pudlo. A Multiple Correspondence Analysis and Fuzzy Set based approach for the analysis of pathology drivers from healthy drivers. A case study with the steering wheel control. 12th IFAC Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, Aug 2013, Las Vegas, Nevada, United States. ⟨hal-03468293⟩
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Jessica Schiro, François Gabrielli, Philippe Pudlo. Etude du positionnement des mains sur le volant pour les conducteurs jeunes, âgés et pathologiques. Colloque Jeunes Chercheurs Jeunes Chercheuses, Handicap, Vieillissement, Indépendance, Technologies, Jun 2013, Saint-Denis, France. ⟨hal-03467950⟩
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Jessica Schiro, François Gabrielli, Philippe Pudlo, Franck Barbier, Mohamed Djemai. Comparison of steering forces of Healthy vs Disabled drivers under simulation condition. 39ème Congrès de la Société de Biomécanique, Sep 2013, Marseille, France. ⟨hal-03467455⟩
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2009

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François Gabrielli, Catherine Masson, Erick Ogam, Philippe Guillemain. Towards a fracture criterion based on time-scale analysis. CFM 2009 – 19ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2009, Marseille, France. ⟨hal-03378544⟩
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https://hal.science/hal-03378544/file/bitstream_65992.pdf


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2008

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François Gabrielli, Philippe Guillemain, Erick Ogam, Catherine Masson. Bone integrity described by resonance frequency signature. 33ième Congrès de la Société de Biomécanique, Sep 2008, France. pp.95-96, ⟨10.1080/10255840802297200⟩. ⟨hal-00466729⟩
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Erick Ogam, Armand Wirgin, Zine El Abiddine E.A. Fellah, Catherine Masson, Philippe Guillemain, et al.. Vibration spectroscopy and guided wave propagation data as indicators of structural and mechanical degradation of human bones. Acoustics`08 Paris, Jun 2008, Paris, France. ⟨hal-00490318⟩
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Brevet

2006

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Franck Dumont, François Gabrielli. Video apparatus process for a video apparatus and video recorder. United States, Patent n° : US7110660B2. 2006. ⟨hal-04338916⟩
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Poster de conférence

2020

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François Gabrielli, Baptiste Sion, Zied Mizouri, Lénaïc Monconduit, Benoit Sion, et al.. Closed-loop control of nervous response. International Neuroscience Conference, Jul 2020, Marseille, France. ⟨hal-03086412⟩
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https://uca.hal.science/hal-03086412/file/FENS-2020-e-Poster-GABRIELLIpptx.pdf


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Rapport

2016

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François Gabrielli, Philippe Pudlo. Pistes d’amélioration d’un siège d’avion pour passager à mobilité réduite. [Rapport de recherche] LAMIH, Valenciennes. 2016. ⟨hal-03420631⟩
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2015

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François Gabrielli, Philippe Pudlo, Jean Marc Obadia. Adéquations des recommandations d’adaptation du siège avec les spécifications en vigueur et validation de la faisabilité par ZSFR/Air France. [Rapport de recherche] LAMIH, Valenciennes. 2015. ⟨hal-03420736⟩
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François Gabrielli, Philippe Pudlo. Critères d’évaluation de la performance des sièges. [Rapport de recherche] LAMIH, Valenciennes. 2015. ⟨hal-03420757⟩
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François Gabrielli, Philippe Pudlo. Analyse biomécanique préliminaire de l’interaction passager / siège dans le cas d’un passager en fauteuil. [Rapport de recherche] LAMIH, Valenciennes. 2015. ⟨hal-03420770⟩
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François Gabrielli, Mathias Blandeau, Philippe Pudlo. Cahier des charges de la plateforme dynamique. [Rapport de recherche] LAMIH, Valenciennes. 2015. ⟨hal-03420844⟩
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François Gabrielli, Philippe Pudlo. Synthèse bibliographique concernant les besoins spécifiques des passagers PMR. [Rapport de recherche] LAMIH, Valenciennes. 2015. ⟨hal-03420742⟩
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François Gabrielli, Philippe Pudlo. Critères d’inclusions des sujets d’expérimentations à partir de l’enquête et de la synthèse bibliographique. [Rapport de recherche] LAMIH, Valenciennes. 2015. ⟨hal-03420760⟩
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François Gabrielli, Philippe Pudlo. Analyse biomécanique préliminaire de l’interaction passager/siège dans le cas d’un passager à mobilité réduite (personnes âgées, personnes avec canne, personne en surpoids). [Rapport de recherche] LAMIH, Valenciennes. 2015. ⟨hal-03420775⟩
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2014

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François Gabrielli, Philippe Pudlo. Adaptations morphologiques pour modélisation passagers PMR-âgés. [Rapport de recherche] Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis; Laboratoire d’Automatique, de Mécanique et d’Informatique industrielles et Humaines. 2014. ⟨hal-03642690⟩
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